Wiceprezes spółki z o.o. na podstawie kontraktu menedżerskiego uzyskuje przychód miesięczny w stałej kwocie, który podlega ubezpieczeniu zdrowotnemu (występuje zbieg tytułów do ubezpieczeń społecznych, gdyż w innej spółce zatrudniony jest na podstawie umowy o pracę), oraz wynagrodzenie z uchwały zgromadzenia wspólników za pełnienie funkcji wiceprezesa zarządu, które nie podlega ubezpieczeniom społecznym ani zdrowotnym. Zaliczki na podatek potrącane są według stawki 18%. Natomiast prezes tej samej spółki nie uzyskuje żadnego przychodu z tytułu pełnienia funkcji prezesa zarządu. Obaj członkowie zarządu mają przydzielone samochody służbowe, z których korzystają również w celach prywatnych. Podjęta została uchwała, w której zapisano, że „wartość nieodpłatnego świadczenia z tytułu używania samochodu służbowego do celów prywatnych zostanie doliczona do wynagrodzenia pracownika w celu ustalenia podstawy wyliczenia składek ZUS oraz kwoty zaliczki na podatek dochodowy od osób fizycznych”. Świadczenie nieodpłatne ma być naliczane co miesiąc. W związku z powyższym, jak należy prawidłowo rozliczyć składki ZUS i podatek dochodowy od osób fizycznych członkom zarządu spółki z tytułu otrzymywania tego świadczenia?